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「第一世界」 史前時代 ～ 4000年
故事舞台為「藍星」，史前時代時，月人為了尋找資源而降臨。
大地上擁有充足的資源，例如建造「方舟箴言」所需的黃金。
然而，人們追求更強大的動力，
於是觸及了「龍之火」，創造了文明與階級。
受到壓迫的奴隸們祈願，「初代尼卡」出現了。
然而，統治者們啟動了「冥王」
導致熔岩噴發，誕生了「紅土大陸」。
無數人因此喪命，龍離開了，大地上的所有文明毀滅。
世界因此分裂為兩個部分。
「第二世界」 約4000年前 ～ 800年前
文明再次興起
其中之一便是受到「聖多拉河」恩惠的「阿拉巴斯坦」
並於4000年前建立了「阿爾巴那宮殿」
「森林之神」誕生了惡魔果實
人們爭奪「龍」，導致種族間的戰爭不斷
來自藍星與月亮、超越血統與種族的組織-D之一族
為了實現「夢想」，與喬伊波伊等人建立了一個王國
月之人夢想著「還幸」（讓世界恢復原本的模樣）
然而，統治者們吸收了「龍」，成為天龍人
並與第二代尼卡（喬伊波伊）的勢力對抗。
確信無法勝利的波塞頓，為了將「夢想」託付給未來
提升了海平面，創造出「偉大航路」（海王類棲息的海域)
以及最後之島嶼-拉夫德爾。
世界因此分裂為四個部分。
「第三世界」 800年前 ～ 近未來
歷史本文記載著「空白的100年」
傳遞著第二代尼卡未能實現的約定
並將D之一族的「夢想」傳承下去
第三代尼卡（魯夫）將不以戰爭
而是以自己的方式終結天龍人的世界。
「龍」將返回月球，嶄新的世界將會誕生。
世界最終將重新合而為一。