鞭腿是最主要的腿法，低鞭腿比較快速而有攻擊力，
高鞭腿威力不強，動作較大，要有一定柔軟度才辦的到，
主要是抓別人的空檔或漏動攻擊。
鞭腿顧名思義就是像鞭子一樣抽出去的踢腿，分解動
作可分為三步驟：
1.基本防禦姿勢，前腳向外旋轉踏出
2.膝蓋抬起
3.轉腰、骨盆，小腿彈出。
細部動作提要：
1.動作熟練的時候並不會真的逐步運動，而是同時進行。
前腳的踏步是微微向外踏步而已，主要在於旋轉，讓腳尖
盡量指向後、腳跟盡量指向前，要踢出時要墊起腳尖。
2.膝蓋抬起是要讓動作縮小，若是沒有縮小力量會比較大
，但是主要是推的，速度沒有這麼快，動作也會大得很明
顯，也跟前踢一樣用膝蓋瞄準攻擊目標。
3.鞭腿力量要強，就是要用到踢出的爆發力，要墊起腳尖
、扭動骨盆、轉腰、彈出小腿，若是沒有扭到腰、骨盆，
就沒有殺傷力，尤其在上段鞭腿的時候更是如此。
上段鞭腿會比下段鞭腿更累，但是有雕塑下腹肌的效果喔！