官網的設定解說，以下有個人翻譯
https://www.nintendo.co.jp/switch/adena/production-notes/index.html#20171114
太古存在的神劍無法形成武器，且跟Driver之間的關係也很薄弱。
儘管神劍單獨能夠使用技能，但是其力量有所侷限，
且神劍技使用在Driver身上時效果微弱，
因此在戰場上的運用方式據說也僅止於補佐人類而已。
後來，雖然罕有但有武器的神劍誕生後，Driver跟神劍的關係性產生劇烈變化。
這是因為發現把神劍武器給Driver使用，技能的威力會增幅到數倍之多的關係。
此外，一部份注入武器的乙太能源會因為Driver使用技能而純化、壓縮、蓄積，
讓神劍解放它便可使出威力遠勝普通技能的攻擊──「必殺技」。
加上確認到雖然有個人差距，
但使用武器的Driver在跟神劍的連結中可以發揮超人的力氣、耐力、敏捷等次要效果，
導致兩者的關係性一口氣變得相當密切。
這特殊的戰法傳說是由古王國イーラ的某位Driver跟神劍所提案的，
但並沒有留下官方紀錄。
不管提案者是誰，這關係性的大變革令Driver跟神劍一體化的戰鬥方式漸漸得到確立，
同時無武器的神劍緩緩受到淘汰，最後所有的神劍在誕生時都持有武器。
從這件事來看，「適者生存的理論」也可套用在神劍身上。