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廠車組 ：本田、山葉、杜卡迪、鈴木、ＫＴＭ
(引擎限7具並凍結升級、測試有限制，外卡僅3次)
廠車II組：阿普利亞
(有超軟胎，引擎限9具且自由升級，測試較自由，外卡可6次)
註：上色為廠隊
車號 車手姓名 國籍 所屬車隊 使用賽車
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4 Andrea Dovizioso 義大利 WITHU Yamaha RNF YAMAHA YZR-M1 (22)
5 Johann Zarco 法國 Pramac Racing DUCATI Desmosedici GP22
(2021最佳衛星隊車手)
10 Luca Marini 義大利 VR46 Racing Team DUCATI Desmosedici GP22
(哥哥的車隊)
12 Maverick Vinales 西班牙 Aprilia Racing APRILIA RS-GP (22)
20 Fabio Quartararo 法國 Monster Energy Yamaha YAMAHA YZR-M1 (22)
(2021衛冕冠軍)
21 Franco Morbidelli 義大利 Monster Energy Yamaha YAMAHA YZR-M1 (22)
23 Enea Bastianini 義大利 Gresini Racing DUCATI Desmosedici GP21
25 Raul Fernandez 西班牙 Tech3 KTM Racing KTM RC16 (22)
(Moto2升)
30 中上 貴晶 日本 LCR Honda Idemitsu HONDA RC213V (22)
33 Brad Binder 南非 Red Bull KTM Factory KTM RC16 (22)
(哥)
36 Joan Mir 西班牙 Team Suzuki ECSTAR Suzuki GSX-RR (22)
40 Darryn Binder 南非 WITHU Yamaha RNF YAMAHA YZR-M1 (21)
(弟，Moto3跳級)
41 Aleix Espargaro 西班牙 Aprilia Racing APRILIA RS-GP (22)
(哥)
42 Alex Rins 西班牙 Team Suzuki ECSTAR Suzuki GSX-RR (22)
43 Jack Miller 澳大利亞 Ducati Levono Team DUCATI Desmosedici GP22
44 Pol Espargaro 西班牙 Repsol Honda Team HONDA RC213V (22)
(弟)
49 Fabio Di Giannantonio義大利 Gresini Racing DUCATI Desmosedici GP21
(Moto2升)
63 Francesco Bagnaia 義大利 Ducati Levono Team DUCATI Desmosedici GP22
72 Marco Bezzecchi 義大利 VR46 Racing Team DUCATI Desmosedici GP21
(Moto2升)
73 Alex Marquez 西班牙 LCR Honda Castrol HONDA RC213V (22)
(弟)
87 Remy Gardner 澳大利亞 Tech3 KTM Racing KTM RC16 (22)
(Moto2升，父傳奇車手Wayne Gardner)
88 Miguel Oliveira 葡萄牙 Red Bull KTM Factory KTM RC16 (22)
89 Jorge Martin 西班牙 Pramac Racing DUCATI Desmosedici GP22
(2021最佳新人)
93 Marc Marquez 西班牙 Repsol Honda Team HONDA RC213V (22)
(哥)