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廠車組 ：本田、山葉、杜卡迪、鈴木、ＫＴＭ
(引擎限7具並凍結升級、測試有限制，外卡僅3次)
廠車II組：阿普利亞
(有超軟胎，引擎限9具且自由升級，測試較自由，外卡可6次)
註：上色為廠隊
車號 車手姓名 國籍 所屬車隊 使用賽車
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5 Johann Zarco 法國 Pramac Racing DUCATI Desmosedici GP21
9 Danilo Petrucci 義大利 Tech3 KTM Fac. Racing KTM RC16
10 Luca Marini 義大利 Esponsorama Racing DUCATI Desmosedici GP20
(VR46弟，Moto2升)
12 Maverick Vinales 西班牙 Monster Energy Yamaha YAMAHA YZR-M1
20 Fabio Quartararo 法國 Monster Energy Yamaha YAMAHA YZR-M1
21 Franco Morbidelli 義大利 Petronas Yamaha SRT YAMAHA YZR-M1
23 Enea Bastianini 義大利 Esponsorama Racing DUCATI Desmosedici GP20
(Moto2冠軍升)
27 Iker Lecuona 西班牙 Tech3 KTM Fac. Racing KTM RC16
30 中上 貴晶 日本 LCR Honda Idemitsu HONDA RC213V
32 Lorenzo Savadori 義大利 Aprilia Racing Gresini APRILIA RS-GP
(義CIV升)
33 Brad Binder 南非 Red Bull KTM Factory KTM RC16
36 Joan Mir 西班牙 Team Suzuki ECSTAR Suzuki GSX-RR
(衛冕)
41 Aleix Espargaro(哥) 西班牙 Aprilia Racing Gresini APRILIA RS-GP
42 Alex Rins 西班牙 Team Suzuki ECSTAR Suzuki GSX-RR
43 Jack Miller 澳大利亞 Ducati Team DUCATI Desmosedici GP21
44 Pol Espargaro(弟) 西班牙 Repsol Honda Team HONDA RC213V
46 Valentino Rossi(哥) 義大利 Petronas Yamaha SRT YAMAHA YZR-M1
63 Francesco Bagnaia 義大利 Ducati Team DUCATI Desmosedici GP21
73 Alex Marquez(弟) 西班牙 LCR Honda Castrol HONDA RC213V
88 Miguel Oliveira 葡萄牙 Red Bull KTM Factory KTM RC16
89 Jorge Martin 西班牙 Pramac Racing DUCATI Desmosedici GP21
(Moto2升)
93 Marc Marquez(哥) 西班牙 Repsol Honda Team HONDA RC213V