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廠車組 ：本田、山葉、杜卡迪、鈴木
(引擎限7具並凍結升級、測試有限制，外卡僅3次)
廠車II組：ＫＴＭ、阿普利亞
(有超軟胎，引擎限9具且自由升級，測試較自由，外卡可6次)
註：1.目前僅七位車手確認明年合約
2.山葉願意提供2021衛星車隊席位給Rossi，並且配廠車
2021本田陣容 2021山葉陣容