本文為 砲兵期刊204期
戰術型無人機（近程、微小型）引導砲兵火力射擊之作為
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全文可以自行閱讀,這邊要說的是之前有說過的
有無人機=/=可以直接用在砲兵射擊
在目前仍有很多門坎和限制,另外砲校已經納入無人機當砲兵基地科目了
(步兵120就,嗯懂的都懂)
https://imgur.com/sof52KZ
烏軍以民用無人機及通訊手段引導砲兵火力射擊流程
從圖可以看的出來,用無人機引導火力最重要的一點就是項1
如何決定座標
https://imgur.com/eXjI0Lg
https://imgur.com/SZ4SWwX
一、目標指示法及轉移基準線
考量無人機與地面目標之相對位置經常變動，且無固定觀目線，因此在決定
目標位置時，亦必須同時決定轉移或射彈修正基準線（功能等同觀目線），並回
報射擊指揮所比對；傳統空中觀測使用之目標指示法計有方格座標法、以砲目線
為準之已知點垂直轉移法、基準地線法、基本方向法、標示彈法等 5 種，基準線
計有砲目線、基準地線、基本方向線等 3 種，4所衍生之技術多建立在以直升機
為載具之基礎上，並不全然適用於無人機，藉筆者與美方實際於戰場運用無人機
經驗者研討及本部多次實彈射擊飛測成果，在符合砲兵「精、快、韌」指導原則
上，逐項檢視並調整作法，整合後保留精度較佳及操作程序（步驟）簡單之項次
https://imgur.com/6AHLEMF
https://imgur.com/WGsBRmt
1、基準地線轉移
（1）說明：目標區域附近任 2 個顯著易於識別地物（如道路口、有特色建
築、河流交會點等），且可於地圖或數位圖資上決定 2 點座標，並回報射擊指揮
所於射擊圖上定點，此 2 點連成之線即可作為基準地線，觀測官於地圖上量取
地線長度為參考依據，再計算以端點至目標之轉移量，回報射擊指揮所定點目標
（圖 7）。
（2）作法：無人機與目標之相對關係（含高度）時常變動，使觀測官對於
影像畫面中兩點間方向、距離之實際數值甚感困擾，而基準地線即為操作員建立
此空間比例尺，使空間感具體化，步驟如次。
a.步驟一：觀測官於地圖上以方眼紙或梯尺量取地線長度（公尺），再於影
像中以公分尺量取地線畫面長度（公分），如圖 8。
b.步驟二：因基線轉移法係由射擊指揮所圖上定點目標，因此觀測官必須確
認目標與基線端點之相對關係（如圖 9），選擇以較靠近目標之端點為轉移基準
（越近目標誤差越小），以下圖 1 為例，目標基於 A 端點之相對關係為「向右、
加多」，基於 B 端點之相對關係為「向左、加多」，餘如圖所示。
c.步驟三：確認轉移端點後，於畫面中以公分尺量取端點至目標之方向及距
離長度，再以插算法方式，分別轉換為實際距離之長度，並依目標與端點之相對
關係，回報射擊指揮所圖上定點，如：「從 A 點、向右 120、加多 300」（如圖
10），若無人機觀測地線或目標之俯仰角越接近垂直，則誤差越小。
也就是無人機的座標回傳給砲陣地這件事和之前某些板友想像中
無人機飛到那砲兵就能打到那完全不同
https://imgur.com/gJCdJVM
就算開打第一發了,要修正也要花時間
https://imgur.com/q69wNfb
https://imgur.com/bhRUXFp
目前砲校已有納訓了
所以這也回到前面M777的問題,國軍缺的是砲嗎?是M777嗎?是M109A6嗎?
國軍缺的是統合射擊的系統
結論是無人機有了,但配套的系統還是要研發(外購)
至於堅持只能用人力,不准任何器械(連雷觀都不准用,只能用手指和望遠鏡的步兵)
而且步兵旅是不准有砲兵的,為什麼?
因為有砲兵就要訓練,不能像步兵只要睡覺就好
不打實彈就不用進訓了....
(憲兵要進訓和打實彈哦,不要把憲兵當步兵...)