※ 引述《skyhawkptt (skyhawk)》之銘言：
: 標題: Re: [討論] 沒有陸上無人機？
: 時間: Sat Nov 12 12:55:09 2022
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: 每年 DARPA 的無人車大賽其實就反映出陸上無人機的困境，
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: 光是地形地貌辨識就搞當一堆車子，參賽地點還是開闊地形...
: 一輛車單獨行駛的判讀能力都如此複雜，如果是多量又協同作業(真是惡夢)
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: 更別說一般電動車那危險的 Level 2 自動駕駛(不知道還要用多少代價)
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: 現階段定點規律的清潔和搬運能先做好就要偷笑了(高樓洗窗機)
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恕刪部分
: 推 snh48spush : 簡單來說AI無人化就是一堆數學觀念 11/12 13:
07
snh大說的數學 有一個很重要的技術我們稱之為SLAM
(Simultaneous Localization and Mapping)
簡單的說 這個演算法就是要學會
「我跟目標在哪裡?我要怎麼去?」
使用感測器建立地圖，找到自己在地圖上的位置
還有在移動時分辨障礙物
無人機飛到空中以後只要高度夠高
障礙物就只剩下友機與敵機還有少數高樓山脈
最多就是考慮禁飛區或是SAM
數學上可以很簡化變成平面上兩點之間的移動(最多增加幾個中繼點)
尤其在3D空中運動，要躲開障礙物比在2D地面方便非常多(移動的自由度高)
在地面上就不得不花很大的力氣建立地圖與周遭環境
要紀錄2D影像上的特徵點或是3D物體輪廓(點雲)
感測器還很容易被遮擋，長距離移動以後地圖會大的非常誇張
對於運算量還有儲存是很大挑戰
需要快速移動的物體還要講究計算時間，不然誤差太大就會直接當機惹
要在地面上實現跟空中無人機一樣的系統還是很不容易的
不管是硬體需求還有內部的演算法
(所以我才要一直加班 嗚