網路查得到應該都是公開吧
http://i.imgur.com/HZqnAOg.jpg
海軍看起來是有意開發（至少模擬）一套無人水下偵、獵雷。如果成功，這種類型要給小型艦艇用不難。
概念上偵雷應該是類似Remus 6000，獵雷則是參考雷神的barracuda(研發中)，沒出就跟著研發還蠻趕流行的。
水下聲納、定位、遙控等也可以作為較大型的無人水下載具及智慧水雷開發的技術儲備。只是海軍在這上面有多少遠見還得觀察。