[徵求] PLC停頓問題

作者: qwetest001 (營站小老鼠)   2022-03-30 12:30:44
PLC在執行時會有停頓的問題想請教板上
是否有解決方案?
PLC是用三菱5U系列的
https://i.imgur.com/t9XdAWZ.jpg
上面是現在的程式輸入頁面
YZ軸不動
上工件後從500位置移動到400位置
到達400位置後執行M8、M9指令
到達450位置後執行M10指令
到達500位置程式結束
目前遇到的問題是程式讀完第一行後
要執行第二行會有大約0.1秒的停留時間
只要有換行就會出現停頓問題
某些工作中間不能有停頓會導致工件加工不完全
但現在的電控無法達到要求
如果要達到要求程式換行中間不停頓寫法會完全改變
變成下面方式P1、P2、P3、P4 就是各一個頁面
等同於寫一行要換一次頁面
請問有什麼辦法可以解決?
https://i.imgur.com/ruVXo9F.jpg
作者: ragmarok999 (阿福)   2022-03-30 12:59:00
會停頓是因為軸控設定為End而不是Continue ?
作者: qwetest001 (營站小老鼠)   2022-03-30 14:53:00
感謝我問問電控
作者: jin0000 (某某)   2022-03-30 21:58:00
沒寫M碼的話軸向移動也會停頓嗎?
作者: qwetest001 (營站小老鼠)   2022-03-30 23:54:00
是的
作者: onyxx (阿斯)   2022-04-25 14:20:00
就算是end接end停0.1秒也太長了 檢查dwelltime跟下一個定位點的觸發條件

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