[討論] 伺服馬達轉盤校正 glim PTT批踢踢實業坊

[討論] 伺服馬達轉盤校正

作者: glim (KLC) 2021-09-11 15:33:02

各位前輩好
小弟的公司最近進了新的自動化組立機台伺服馬達轉盤做16分割
開始試車發現跑一段時間後轉盤定位會開始有誤差導致送料不順
所以必須請員工在開始有誤差的時候停機再讓機器重新校正
因為傳統工廠第一次進這種機器所以跟老闆溝通還有處理起來比較麻煩跟不熟悉
目前也有在跟設備商那邊討論還是想上來問問看這種情況有什麼好的解法嗎
感謝

作者: ha1986620 ("其實，幸福隨手可得。") 2021-09-11 17:41:00

多久會有偏差，傳動是減速機齒輪還是皮帶？

作者: choral 2021-09-11 17:45:00

砍掉重練

作者: HiJimmy (å—¨ å‰ç±³) 2021-09-11 18:06:00

伺服馬達不應該這樣，只有步進馬達開迴路才會

作者: nfs258147 (258) 2021-09-11 18:10:00

機構看看有沒有滑動

作者: HiJimmy (å—¨ å‰ç±³) 2021-09-11 18:10:00

應該是1F說得後面傳動有問題

作者: chinnez (稜靘) 2021-09-11 19:22:00

轉盤裝個感應器每次循環自動校正就行了

作者: saeea (酹) 2021-09-13 12:11:00

轉盤要裝sensor 當尋邊器做歸零校正每次旋轉都抓位置解決機器作動產生的累積誤差不然就只能像你說的累積誤差太大停機人工校正如果有轉盤有做油壓夾持的動作時記得要在伺服馬達轉動完油壓夾持住轉盤位置lock後將伺服馬達servo off....以上建議供參考

作者: ryuin (ryuin) 2021-09-16 12:00:00

1.零件鬆掉 2.馬達沒設定好(機率較低）

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