看到動力學中角動量H的計算。
其中有一公式：Ho=Hg+RxMVg. g為質心。
（為向量計算，最後一項取外積）
若Hg為轉動慣量x角速度則單位為kg(mxm)rad/s
但RxMVg單位為kg(m）（m/s)
請問為何差了一個rad?卻可以相加減？
還是我忽略了什麼？
謝謝。

rad本身就沒單位，是無因次

請問樓上，那這兩種寫法都可以或一樣嗎？

寫沒有rad的，不用寫出來

rad=長度/長度 就是個比值

1除於1還是1，這樣想看看

謝謝版友解惑，我在思考吸收看看。感謝。