各位大大好 個人興趣想做些電子玩具XD
小弟比較材料機械 自控幾乎沒什麼概念
電控和電機的部分會請朋友幫忙
自己還在做功課找資料
市面上好像有些零售的感測元件
目前有看到兩種方法 超音波跟紅外線
但不確定哪個適合
背景是想做一個能測定A與B 兩點距離
B點要可放在人身上的小元件不能太大
A比較沒限制 也是希望越小越好（比手機小
距離參數能回饋控制A點的電機
A與B 會各自移動 且中間有時可能會有零星的障礙物 人/樹之類的
A和B距離大概0.5～15m
精度希望
0.5~5m +-1cm
5～15m +-3cm
盡量不要有方向性
B可能放在人身上 不要轉個身就偵測不到
可接受多個元件在空間裡 類似取得相對位置
目前大概是這樣的需求
謝謝各位看完
不知道有推薦的好取得的元件或方法嗎

電子材料行啊，只是我不知道有沒有你要的精度。那你可以考慮蜂巢式架構

參考一下VR的定位機制

紅外線跟超音波應該無法達到你的需求，考慮用VR的定位方式吧！

超音波跟紅外線我多年前完Arduino時測過，手上的超音波竟然比紅外線準，但其實兩者都不准，沒達到你需求

你在想的東西該不會是雷達吧 ？

就我所知 你那個價格袋內沒有這種感測器存在視覺自己做大概也是破預算任何電波式三角定位 三角一定不能太小你的手機大小願望就做不到目前想的到的就視覺定位 200畫素(1920x1080)萬15m/1920 ~= 0.78cm 一個像素有機會在1公分以內但你B要穿辨識pattern 也沒辦法避開障礙物A上的相機還要能全場環繞找...

回我上面的推文，對，這兩者都有方向性，你要的全週相是沒有的，就算是雷達...恩，也是有方向性的，只不過他一直轉轉轉，全方位感測，你也可以加裝馬達基座讓sensor也轉轉轉就全週相了另外，xbox的體感測器精度感覺不錯，參考看看

室內設計用的有測距儀……差不多一個香煙核的大小

你精度要求太高，沒花個幾百萬做不到的繪製海底地圖用的聲納精度都沒辦法滿足

光達雷達Lidar或是景深攝影機，如果要更高精度就laser scanner,再上去就laser tracker

如果是5~10米無障礙物定位,攝影系統/超音波/mmW/TOF這些技術都做得到攝影系統:google 動作捕捉就一堆人在做超音波:一般材料行賣的響應不夠,距離解析度差,要找特用的mmW:毫米波雷達(或公分級)現在以市場車用為主,60GHz有高分解能產品,但距離短很多TOF(time of flight):跟前項類似,只是用光線,這兩個都有現成零組件,但不便宜且系統搞起來也有點辛苦建議是webcam/IPcam買幾台+opencv做動作捕捉會比較可行

兩個gps座標算相對位置