各位大大好
第一次設計用到滾珠螺桿搭配馬達
想知道要如何選用滾珠螺桿與馬達
我看三住網站一堆公式 看不是很懂
我目前的條件只有
垂直升降行程270mm 工件與零件重量共5kg
一分鐘往返4次 壽命抓30000小時
請問我該如何選用滾珠螺桿與馬達
還需要知道什麼條件請告訴我
拜託各位大大了
謝謝

直覺就是 導程5 桿徑16 長350 研磨？馬達200瓦 （以上胡說的

1.螺桿細長比試算一下，小於40以下最好，過大會造成飛旋2.伺服或步進馬達請廠商算，相關條件廠商會跟你問，不外乎用螺桿、轉速、速度、荷重等等，主要算出扭矩還是什麼的，馬達可瞬間hole住，可得到型號，千萬不可自己搭配3.看來精度不要求，可將螺桿導程拉大，馬達每分鐘轉速可降低，如要加快速度，也可再調4.以伺服馬達，3000rpm/min換算成50rpm/s乘上需求導程等於mm/s，稍微計算等於7.5s走270mm，其實很慢。5.壽命無法幫了，手上無書籍6.馬達與螺桿中間要加裝聯軸器7.要加裝線軌或線軸8.我打完才發現，你直接買一台滑台不就好，直接省

我會推氣缸欸 反正只有兩點運動

一般用螺桿就不需要用減速機，因為螺桿在扭力轉成推力的效率很好，除非你的速度很慢需求推力又很大，才需要在加減速機另外，我建議去找THK的螺桿技術資料看，把他的範例搞懂大概一般的設計計算就ok了，把規格敲定後，再看要全自行設計還是買市售滑台來套用市售滑台的好處是機構細節不用自己畫，但是動力相關的規格還是要算過才能挑滑台

馬達廠商都有計算軟體可以下載

5kg其實也不重，而且才270mm而已，如果精度不是很要求，轉造的就好了，一般我就不算了..直接經驗法則，AC馬達掛減速機

以設計的流程跟你說明;第一步根據你的時間跟距離算出加減速以及最高速度，第二步這個加速度乘上移動重量，就是你的馬達經過螺桿轉換後至少要能提供的扭力，第三步就是慣量比，馬達慣量跟負載慣量不可差太遠，否則馬達要讓平台停下來會很困難，第四步，確認摩擦力是否足夠，否則你的馬達可能要帶煞車，不然斷電東西就滑下來了，通常pitch選越大越容易滑下來

一般步進馬達工作速度上限就在5、6百轉，再高扭力會大幅降低不是很建議。這個case用步進也是ok的，只走兩點的話，步進還滿適合的

1.步進馬達缺點，有一個圖表，轉速對轉矩，當你使用500rpm，會得到一固定轉矩，剛好適合你的荷重5kg，但超過500rpm，可能查圖表轉矩不夠，剛好只適用4kg，這時規格就不符，綁死自己的設計，伺服馬達慣性是一致，不管100rpm還是3000rpm，只差別在讓自己可以有更多自由，但不是說步進馬達就不好，各有優缺2.它並非為一個好的減速機搭配，通常減速機是指要慢速，高荷重，高轉矩等才會去搭配。3.你當Z軸用，如上面所說要加一馬達煞車器4.你的定位精度要很準嗎，小餘多少mm或條或，不然氣缸真的也夠用了，比螺桿馬達便宜太多了。建議自行把所需規格，包含定位精度，重複度，轉速等等關鍵列表，再定案，不然一步錯，步步錯，費時費錢，盡量多學，讓理論輔助設計，物理特性要學，減少經驗法則。

其實如果follow原po最近幾篇文章 就猜的到來龍去脈感覺是在生產步進馬達的公司上班 所以要用公司產品去兜出個東西來然後你提供的條件缺少太多參數 沒人能告訴你解應該把要使用的馬達扭矩-轉速參數圖拿來然後定義往返4次是什麼意思 中間沒有停留時間嗎?步進馬達有沒有剎車? 沒剎車你馬達怕會過熱喔因為必須一直激磁才能Hold住工件然後乘載物體重量會不會變化?重點還是沒有馬達資料啊...http://0rz.tw/Rl6ZY 你直接參考這個自己斟酌吧但如果就你第一篇的馬達扭力 3.2kg-cm我是覺得不換馬達只靠機構一定凶多吉少https://www.pololu.com/product/2689你的馬達扭力比這款還少一點 如果乘載平台有任何扭矩基本上是一定卡死給你看

東方馬達步進馬達可以參考轉矩圖 建議使用五百轉以內就好

18kg-cm配滾珠要帶動5kg應該是夠 你只要確保螺桿跟導柱的平行度，還有平台重物施加的扭矩要被導柱吃掉就好300*4 = 1200mm(一分鐘行程) 導程5 1200/5 = 240rpm感覺應該可以符合你要的需求不過你那顆馬達是幾框的? 電流多少? 如果沒過減速機有18kg-cm 應該至少60框? 確認一下電流有沒有至少2A如果電流太小 可能200RPM力矩就掉光了

你的規格已經本末倒置，原先一分鐘來回四次，但現在光停在B點就要等10秒，等同一分鐘要浪費40秒等動作，等於5s來回一次，這就是規格完全不定。你把整個來回一個動作時序先寫好，再去算馬達，一步一步來，規格很重要，規格很重要，規格很重要，必須要講三遍。

所以說不只條件很缺還是錯的是嘛(′・ω・‵)請直接把馬達會動的時間進去考量就好 停的時間不重要4A那顆應該是沒問題 2A那顆用導程10可能有點剛好公式網頁前面給你了 自己算一下評估吧