各位大大好
請教一下馬達扭力的問題
我利用步進馬達帶動皮帶做一個Z軸升降的平台
我平台上重量含結構件大概五公斤
Z軸移動行程大概27cm
步進馬達的激磁最大靜止轉矩約3.2kg-cm
我可以擺放兩顆馬達帶動此平台
但我想知道這樣的扭力是否足夠？
是否有方式可以驗算？
我查了網路上的資料 沒有相關討論
請板上大大們協助
謝謝
作者: yuleen123 (.......................) 2018-09-03 12:45:00
皮帶輪多大？減速比多少？扭力轉成推力需要這些參數
作者: furio (void) 2018-09-03 15:16:00
會不會有斷電承載下墜問題?
你沒講皮帶輪的半徑/直徑是多少啊XDT = Fxr 3.2kg-cm = 5 kg * r r = 0.64cm你皮帶輪半徑小於0.64cm就能撐住 你覺得有可能嗎XD基本上合理皮帶輪半徑大概1.5cm5kg * 1.5cm = 7.5 kg-cm還要能加減速 你Safety Factor最好抓3倍加上一般步進使用轉速區間可能是最大轉矩0.7~0.5倍大概取中間值37.5 kg-cm最好還要選有剎車型的步進就你的問題 你這馬達不加減速機就算用兩個一定不夠
作者: yuleen123 (.......................) 2018-09-03 21:38:00
Z軸平台升降用什麼機構？齒排? 螺桿? 蝸輪蝸桿?
皮帶輪半徑小於一公分就可以 前提是兩顆同動 最大磁激容易發燙 要考慮散熱 然後考慮移動的高度位置準確性跟速度 幾秒內要完成
作者:
pqbd (醒了 又醉了)
2018-09-04 05:40:00若你馬達不能換，又不在意速度，那就用配重塊吧，能走但是慢慢的