[問題] 伺服馬達定位問題 s3z15a3z15a PTT批踢踢實業坊

作者: s3z15a3z15a (順啦) 2018-02-15 17:21:39

請問各位高手，如果我要做一個直線運動，上面有六個定位點，但我不想加上位控制器，
單純用伺服馬達控制，可以做的到嗎？
感謝各位，祝新年快樂

作者: wydct (妲己的悲歌) 2018-02-15 18:01:00

有些伺服控制器內部可以設定簡單的位置控制不過還是需要用外部IO控制選擇要到哪個定位

作者: s3z15a3z15a (順啦) 2018-02-15 21:49:00

w大謝謝，這樣我有點概念

作者: juijuijuijui (瑞瑞) 2018-02-16 19:47:00

可以上網找driver的說明書，我平常在用的台達三菱都有你要的功能，外部IO是指org,limit等，要有絕對位置通是靠外部IO,有時在加Z相完成

作者: AROKE (特調檸檬水) 2018-02-17 10:03:00

https://youtu.be/Fr_wgBTwSTk東方有內藏機械式絕對位置的馬達，這個不用電池很好用

作者: s3z15a3z15a (順啦) 2018-02-17 10:17:00

j大謝謝，我有問廠商不過剛好過年年後才會有消息，A大這功能蠻符合我要的，我在上他的網站看看，因為我的負荷有150kg，我看看他的扭力夠不夠

作者: pqbd (醒了又醉了) 2018-02-17 20:27:00

根據你的需求，你需要能夠回原點，然後利用I/O通知driver移動到設定位置即可，國產大銀也有這功能

作者: sephen (實施綁椿民心上升!!!) 2018-02-18 12:39:00

這功能很多家都有，閉迴路都能做，絕對型的不需要常校正而已

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