[技術] 陀螺儀上的data轉換 watson1988 PTT批踢踢實業坊

[技術] 陀螺儀上的data轉換

作者: watson1988 (watson) 2014-04-18 07:07:34

我的陀螺儀型號是3DM-GX3-25
可以輸出以下這些訊號
Acceleration & Angular Rate
DeltaAngle & DeltaVelocity
Acceleration, Angular Rate & Orientation Matrix
Magnetometer Vector
Euler Angles and Angular Rates
但是我需要角度(attitude)
他們公司提供的軟體能提供角度
我不知道要用哪一個數據去轉換
謝謝各位

作者: yuleen123 (.......................) 2014-04-19 00:38:00

陀螺儀只能提供角速度, 你需要自己做積分

作者: ATand (ATand) 2014-04-20 00:25:00

能提供尤拉角應該就可以了

作者: watson1988 (watson) 2014-04-20 05:25:00

謝謝高手們~~我正就去努力TRY

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