出些問題想要請教一下
假設一個transfer function之分子有包含sampling time
如：num = Ts*[1 0]
den = [1 -1]
dis = tf(num,den,Ts)
dis是將s domain改成z domain
如果tf函式內也加Ts是不是會影響到整個函式？
那分子要有sampling time之元素的條件下，又應該怎麼選擇哪個函式才比較恰當呢？

連續的轉移函數，要什麼情況才會在係數裡面出現採樣時間?你可以舉例一下嗎？通常，只有在z轉換之後才會有採樣時間的參數進到離散轉移函數。