最近接觸到slam,在幾篇paper看到有人使用icp和ndt,想問大家有沒有使用過這兩個演算
法，因為在file exchange有看到icp的演算法，至於ndt就比較少看到，不知道有沒有人
看到在網路上有可以參考範例的程式碼？