我想找的是H-infinity control在離散時間的指令
比較常見的是在連續時間的指令：[K,CL,GAM]=hinfsyn(P,1,1)
上面的式子P是連續的(s-domain)，所以找出來的K是連續的(s-domain)
只是我現在因為P是要離散的(z-domain)，想要找離散的K
Google找很久沒發現所以來這求救
不知道有沒有離散的hinfsyn的指令呢??