小弟因為教授要研究分析飛機的縱向模態，需要解出下列矩陣方程式
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｜u*｜ ｜A11 A12 A13 A14｜｜u｜ ｜B11｜
｜w*｜=｜A21 A22 A23 A24｜｜w｜+｜B21｜e
｜q*｜ ｜A31 A32 A33 A34｜∣q｜ ｜B31｜
｜o*｜ ｜A41 A42 A43 A44｜｜o｜ ｜B41｜
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其中 * 為 dot 的意思，o 是 theta。
A13=0，A14=-9.81，A24=A34=A41=A42=A44=B11=B41=0，A43=1
大致上為 Xdot = AX + bu 的形式，但是 Xdot, X, e為已知，與一般解矩陣的方式不同
要反推回矩陣的形式。
MatLAB 有 System identification toolbox，但是小弟剛接觸MatLAB不久，還不太熟，不
知道有沒有解這種矩陣的功能，請前輩們指點。