我現在要做的是控制機械手臂
方法是透過rs232傳送資料給機械手臂的控制器
我發現有人定義命令的方式是用矩陣定義的
他定義成如下：
data_in1 = ['1;1;INIT',13];
data_in2 = ['1;1;SRVON',13];
這些命令的意思是初始化以及開啟伺服馬達等等
我想問的是['1;1;INIT',13] 這種矩陣內逗號兩邊各是什麼
因為我只知道INIT這些英文字是初始化或開啟馬達電源的意思
其他數字就不了解意思了 不知道跟rs232這個傳輸方式有沒有關係
因為程式一開始有定義rs232的內容 包括使用的COM點與BaudRate等等
如果有人知道的話麻煩幫我解答一下
謝謝