[繪圖] rvc toolbox plot 問題

作者: MasTerNBHD (NBHD)   2015-04-09 01:37:35
各位好,想請教 rvc tool plot 異常原因
此為程式:
L(1) = Link([0 0.2 0.1 pi/2 ])
L(2) = Link([0 0 0.1 pi/2 ])
L(2).offset= pi/2
L(3) = Link([0 0.1 0 0 ])
a=SerialLink(L,'name','two link')
a.plot([0 -pi/2 0])
正確顯示圖為:http://ppt.cc/AEs8
但是跑出來的圖為:http://ppt.cc/hNyb
程式碼 已經檢查過了,百思不得其解。
MATLAB R2013a OS:WIN7
麻煩指教了。

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