各位大大好，
小弟最近想用實驗數據找出非線性Bouc-Wen遲滯模型參數
http://i.imgur.com/tC67pS3.png
f為力量，fo為力量常數, x x'分別為位移與速度,c為阻尼係數,k為剛性
z為遲滯力
希望用ＧＡ找出c, k, alpha, delta, betta, gamma
輸入為x x'
目標函數為 e=(Fexp-Fsim)^2
因為之前只有學過線性的解法，但是這次有z的一階微分方程在，
小弟就不會解了.....
想要請問要怎麼在有未知參數下，代入解出z呢？
請版上高手幫忙指教
謝謝～～