是這樣的
在Simulink裡，使用Transfer fcn "分子階數不能大於分母階數"
但是我現在系統下有一個block:He(s)=s^2/a^2+s/ab+1的函數
此函數的意義是考慮sample data effect(不太重要)
a、b是常數，也就是說我分子2階、分母0階
所以會error不讓我放
不過心想奇怪，那如果是PID中的D，不也是分子一階分母零階嗎?
於是就google找其在simulink的做法
找到方法如圖:http://ppt.cc/4U1c 左上角第一張圖
也確認過此方法是OK的(隨意取一系統用此法跟PID block做step response比較)
但目前卡住的點是不知道分子2階要怎麼接
我用的是迴授路徑在加一個積分器，但block的頻率響應就不如預期了
還請各位前輩指導!