呃
大概是這樣的程式(有簡化過)
i=1;
for q=0:0.5:2 代表角度
for q1v=-0.4:0.2:0.4 代表速度
for q2v=-0.4:0.2:0.4 代表速度
(簡略過的程式內容 概念為主)
J=f(q,q2v)
B=g(q,q1v) J, B都是q,q1v,q2v的函數 排列組合代入畫bode圖
tf_J = 1/(Js+B)
bodemag(tf_J)
i=i+1
end
end
end
有很多組要畫 要怎麼樣才可以縮短整個迴圈時間呢?
謝謝orz..

向量化 矩陣化

敢問具體作法QQ?

用成三維向量去作運算 (q,q1v,q2v)

謝謝@@~