※ 引述《wowkerker (窩科科)》之銘言：
: 各位先進前輩好，目前我使用Raspberry Pi 3B+，作業系統是Raspbian
: (Debian的子版本)。
: 想向各位請教要如何在Linux系統上透過USB port控制子裝置進行工作(抱歉目前還不知
道
: 裝置是什麼...)
: 先前用USB webcam練習，但因為系統本身就能抓到webcam的driver，而且功能較單一，
所
: 以很快完成。
: 但如果將來我需要控制的裝置不像webcam這樣一裝上去系統就會抓到driver的話，是否
我
: 需要自己去寫driver或API? 如果是的話大概要從哪個方向開始著手?
: 希望大家能給我點建議，第一次發文還請多見諒
真的是看你的子裝置是什麼來決定。
不過免擔心，基本上你不用寫kernel 上的driver，因為linux usb是一個很強大健全的子
系統，會需要寫usb driver的人是產那些usb ic公司的人，不會是身為終端用戶的你。
你只需要了解你的裝置是屬於哪種hid, linux行會自動幫你掛載相對應的驅動。
如果是網卡類型，那就是變成一個net interface，使用socket來控制
如果是video，那就會變成一個/dev/video的裝置，然後在用v4l2來控制
如果是一般serial ，就很基本的ttyUSBx
結論就是看你的裝置是哪一種