問題:
我的實驗是這樣的
1. PC serial port

標準Linux kernel 應該很難再快了,研究一下RTOS吧

我也很想,不過已經有包袱在上面了有可能從tty層著手嗎?

不是console的話可以繞過整個tty層，先告訴kernel你只有console這個uart,另外的uart控制就把他當一般的硬體來寫只是一些serial控制的程式都不能用了，都要自己給API出來

試著把hrtimer打開看看有沒有用。

謝謝各位,我連epoll都拿來試驗了一下,結果相同hrtimer在user mode or kernel mode打開?可以多給些提示嗎?難道是用non-blocking + nanosleep?askacis 兄建議的方式可以從user mode進行嗎?可否多給些提示?謝謝!用最暴力的方式:無窮迴圈+non-blocking,有微幅進化3.8ms->3.6ms

你可以是看看gettimeofday;nanosleep * n;gettimeofday如果沒有開hrtimer，每一個nanosleep最少需要1ms也就是說如果沒有hrtimer，每一個schedule都是被Hz觸發的這部份不容易說清楚，你可以直接把hrtimer打開來看看。這部份其實跟你的實作有關，沒有code 很難猜。