1942年4月,日本機動部隊在印度洋取得大勝,英國遠東艦隊撤退到東非避免與日軍交戰
日本也無力前往東非進行勦滅作戰,於是印度洋作戰中止,機動部隊回到太平洋戰區
但放著英國遠東艦隊在印度洋也不太好,在印度洋作戰中止之後
便派遣伊10.伊16.伊20.伊30四艘潛艇帶著甲標的前往印度洋進行偵查及通商破壞
目標是亞丁.德班等擁有能停泊軍艦的地方,看能不能靠潛艇把英軍趕出印度洋
甲標的特殊潛艇在夏威夷突襲作戰損失慘重(4艘出擊全滅,7人戰死)
海軍原本是不打算再用
剛好這次作戰是以潛艇為主,海軍就以再試試的態度讓甲標的再度出擊
1942/5/5,英國出動戰艦2.空母2.水母1.巡洋6.驅逐22艘,外加一海票的登陸船艦
帶著約15000人登陸馬達加斯加北邊的Diego Suares(現改名Antsiranana)
擊敗當地的維琪法國軍隊後占領全島
日本海軍得知登陸消息後,料想該地會有大量的英軍軍艦在港
便把目標放在馬達加斯加的Diego Suares
5/30,伊10.伊16.伊20抵達Diego Suares外海,伊10出動零式小型水偵前去偵查
偵查機回報港內有戰艦和巡洋艦各1艘,便決定進行港內突襲作戰
由搭載甲標的伊16.伊20擔任主攻
隔日,伊16和伊20便出動甲標的各1艘潛入港內進行突襲,結果相當成功
戰艦HMS Ramillies和油輪British Loyalty各中一發魚雷,British Loyalty當場沉沒
Ramillies大破,緊急維修後先到南非的德本入渠
在當地進行簡單維修後回到英國本土大修
再回到戰場已經是1943年9月了
而兩艘甲標的在攻擊之後,伊16所屬艇失蹤.伊20所屬艇在岸邊擱淺,
艇長秋枝三郎上尉及艇員竹本正巳一等兵曹順利逃生
但兩人在步行前往與伊20的會合地點途中被英軍發現,拒絕投降而戰死
秋枝上尉當時僅結婚4個月而已,未出世的女兒在出生後沒多久也過世
1976年日本在當地建立兩人的慰靈碑,1989年竹本的女兒將秋枝上尉的女兒遺髮埋至該處
註:伊30為巡潛甲型,可搭載水偵一架進行偵查及轟炸