本文係根據大東流合氣柔術中興祖武田惣角的說法整理
(有研究指出是他自己編的)
大東流合氣柔術的創始人是新羅三郎(源)義光
他是八幡太郎義家的三弟
也就是說是源賴朝、義經曾祖父的三弟
而源義光的三子源(武田)義清是甲斐武田氏的開祖
而這支清和源氏就是我們熟悉的戰國大名武田信玄的祖先
因此從平安時代到戰國末期大東流合氣柔術
一直做為甲斐武田家的傳家柔術一代一代傳承下去
柔術是指武士的徒手格鬥技的總稱
是在武器毀壞或未攜帶武器時的緊急保命格鬥技
武田家滅亡後原武田家的家臣保科正俊
與其子保科正則投降德川家
而把大東流柔術流保存下來
保科正則的兒子保科正光到了江戶時代成為信濃高遠藩初代藩主
順帶一提這保科正光的正室是真田幸村的妹妹
不過他卻沒有生小孩...收了幾個養子
最後收養二代將軍秀忠的私生子幸松(保科正之)
保科正之後來繼承了高遠藩二代藩主之位
到了三代將軍家光的時代
家光討厭曾經威脅他繼承人地位的親弟弟 駿河大納言德川忠長
但是卻特別疼愛這個安分守己的異母弟弟保科正之
因此在1636年把他從3萬石的高遠藩轉峰到20萬石的山形藩
後來又在1643年再把他轉封到23萬石的會津藩
從此成為會津藩松平家的開山始祖
保科正之是個重情義的人
他覺得要不是養父保科正則收養他，讓他繼承家督之位
他大概會被秀忠的正室愛吃醋的阿江搞死
因此他不願改回松平....終生保留保科的苗字
會津藩主一直到第三代的當主才改回松平
而且他也很感念疼愛他的異母哥哥家光對他的加封之恩
因此制定下會津家訓十五條
其中第一條就是[會津藩是為了守護將軍家而存在，若藩主背叛將軍，家臣不可跟隨]
從此會津藩歷代藩主都必須遵守這個家訓
也就是今年大河劇第一集中松平容保上任藩主時宣讀的那些東西
也因此會津藩在幕末的時成為最堅定的佐幕派核心
在江戶時代大東流合氣柔術經由保科家到松平家繼續流傳
但只有在會津藩上級武士之間才可秘密傳授
因此在這個時期被稱為[會津藩御留流柔術]
明治維新後原會津藩家老西鄉賴母將此柔術傳授給兩個人
分別是武田惣角以及西鄉賴母之養子西鄉四郎
武田惣角就是再次把大東流合氣柔術發揚光大之人
因此被稱為大東流合氣柔術中興之祖
而西鄉四郎後來成為柔道始祖嘉納治五郎的學生
成為草創時期的講道館四天王之一以[山嵐]做為必殺技而聞名
小說、電影中的姿三四郎就是以他為藍本虛構的人物
武田惣角所教授的學生們開枝散葉在日本各地開啟了大東流合氣柔術的道場
門下的弟子中另外有兩個開創了新的武術流派
分別是創立了合氣道的植芝盛平與韓國合氣道的崔龍述
植芝盛平是日本合氣道的初代道主
1915年進入武田惣角門下學習大東流合氣柔術
爾後整理了大東流合氣柔術、柳生新陰流劍術、寶藏院流槍術等成為合氣道
曾經在55歲那年演武時以156cm 75kg的身材把34歲 187cm 116kg的相撲關脇摔飛
植芝盛平的合氣道後來由他的兒子植芝吉祥丸繼任二代道主
目前是由他的孫子植芝守央繼任三代道主
好萊塢的武打巨星史蒂芬席格所使用的武術也是合氣道
史蒂芬席格本身是合氣道黑帶六段有自己的道場擔任館主
植芝盛平所教授的學生之一的鹽田剛三因為二次大戰在中國戰場的經驗
認為武術家必須經過生死決鬥才能夠對武術有真實的體會
因此認為合氣道不夠強悍，另外創了養神館合氣道
這個流派的合氣道是以嚴苛的訓練以及實戰出名的
鹽田剛三只有154cm 46kg非常瘦小
漫畫[刃牙]中的武術家涉川剛氣即是以鹽田剛三為藍本的虛構人物