對台灣的觀眾來說，因為沒唱歌詞的關係，
這次感覺上好像沒有主題曲，
但其實是有的(見官網網址)。
https://www.tbs.co.jp/shitamachi_rocket/cast_staff/
是由英國少年合唱團LIBERA哼唱，
中島美雪的名曲"前燈 尾燈"。
在網路上也引起了話題。
https://trend-at-tv.com/word/11365
對日本人來說，"前燈 尾燈"之所以有名，
是因為它是報導無名英雄的NHK紀錄片節目
PROJECT-X的片尾曲。片頭曲"地上之星"
是公信榜在榜最久、連續在榜174週的名曲。
這裡有PROJECT-X一集片頭
跟地上之星的中文字幕片段
https://e-info.org.tw/node/114728
在無數傑出英雄故事的襯托下，
很多日本人看了會覺得很熱血。
地上之星的主題是，人們總是仰望著
如天上星星一般的出名人物，
忽略了在我們身邊的無名英雄，
但他們也是發著光的星星。
承上，同樣述說無名英雄的"前燈 尾燈"
繼續說"星星的故事 沒人繼續流傳"
https://www.youtube.com/watch?v=kQdBn65S8CI
跟PROJECT-X一樣，
這首歌也很適合下町工廠跟農夫。
〈HEADLIGHT TAILLIGHT〉
詞曲 演唱/中島美雪
星星的故事
不再流傳 在狂風中被吹亂
星星的名字
儘管紛飛四散 被人忘懷
Headlight Taillight
旅程還沒結束
Headlight Taillight
旅程仍將繼續
被降雨沖刷的足跡 轉眼消失
獻給英雄的讚歌 儘管來得晚了
Headlight Taillight
旅程還沒結束
Headlight Taillight
旅程仍將繼續
照耀今後前程的光
是尚未綻放結果的夢想
照耀遙遠的來時路的光
是天真浪漫的夢想
Headlight Taillight
旅程還沒結束
Headlight Taillight
旅程仍將繼續