不好意思，我沒有惡意，
只是覺得您原文的想法存在著一些盲點,像是：
覺得店家應該有另外的甜點Menu、
覺得沒有(甜點)就直說幹嘛勉為其難、
覺得別桌/別人有的(抹茶醬)自己也要有、
覺得花大錢沒有得到對應的服務...等。
我曾經在日本住過一段日子，
在此提供一些想法，讓您參考一下。
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首先，日本不少中高價位的餐廳,
特別是以單一料理為號召者(天婦羅、壽司、鍋物或燒烤...)，
是不會另外準備甜點Menu的。
大眾平價餐廳為了衝高客單,自然講求多元選項
(像是吃迴轉壽司卻有提供甜點、炸物、湯品、麵類等)，
但單一料理店家(ＯＯ專門店)講究的是「一品勝負」，
Menu很少會有除了主打商品之外的選項。
即便有些中高價位餐廳會基於おもてなし於餐後送上甜點，
大多也屬店家「額外」的招待，
提供標準全視店家自由心證，
有給就有，沒給就沒有，
既然不包含在客人付費品項內，自然也不應視為理所當然。
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接著，您可能覺得那句日文，
就只是詢問「有沒有甜點MENU」而已，
但事實上，在日本文化中，
很多時候說出來的話並不只有字面上的意義，
還有更多(情境與文化下)的「弦外之音」。
在用完餐的時間點詢問「有沒有甜點MENU」
(人家是燒肉專門店，照「日本人」的常理來判斷，想也知道沒有呀 XD)，
服務人員將此當成「請送上甜點」的暗示，其實不足為奇。
再者，在日本餐飲業中(尤其是價位較高的店家)，
「拒絕」客戶要求是既不可能且非常無禮的事，
即便您可能覺得「沒有就算了，直說無妨」，
但在日本餐飲業「難以對顧客說不」的潛規則下，
既然客人都提出口了，
服務人員自然不可能(按照您的預設心理)直接回「沒有」，
而是應要求(看在您眼裡是「勉為其難」)生出甜點當做招待
(結果都免費招待了，還要被嫌怎麼和別桌/別人不一樣 XD)。
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然後，關於甜點，您文中也有提到：
不曉得這是單點、招待還是套餐內的選項。
那麼，
為何要預設「只要我付費，理應能取得」？
或是在對方免費招待後，
又預設「招待內容理應像別人/別桌一樣」(有抹茶醬)？
如果您是因為付費餐點明顯和Menu所示不同，
進而產生怨言，我想大家都能理解。
但今天您卻是因「免費招待」的東西不符合「個人」預期，
而心生怨懟，感覺似乎有點說不太過去。
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最後，您可能認為今天花了大錢，理應得到對等的服務。
但說實話，您今天造訪的是高級燒肉專門店，
晚餐時段，每人含酒水僅消費新台幣兩千，
將日本的消費物價指數考慮進去，
大概就等於在台灣吃個七八百的價位而已。
許多高價位餐廳可能連午餐コース都不只這價位。
個人(不負責任)猜想，
店家可能覺得做你們這桌根本沒什麼賺頭，
因此原先有意省略招待的部分。
我雖不贊同這類行為，但或許人家有自身的成本考量。
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這篇文章的目的不是要為店家的服務不周開脫，
而是想提出不同的角度供您參考。
您這次的負面感受，
有些來自錯誤的預設心態，
有些來自語言文化上的隔閡。
出門在外，預期與實際不符的情況在所難免，
如何加以化解，端視個人智慧。
只是，若能拋棄過多的預設心態，
相信旅途或用餐經驗勢必更加盡興、樂趣加乘。
※ 引述《Furella (Furella)》之銘言：
: 圖文網誌版:
: http://bitesize.tw/2016-05-okinawa-09/
: 這是我第一次在日本吃飯感覺不舒服。
: 吃牛皇不在計劃之中，這天我們從座間味島回來，入住在Hotel le Blion NAHA 飯店，
: 晚餐時間想不到要吃什麼，「吃燒肉好了」另一半說。
: 我們就上tabelog 查查附近走路可到的地方有沒有燒肉推薦店？
: 牛皇在tabelog 上的分數3.52分，似乎很不錯，便步行到店中。
: 從進店內的感覺就沒有太好，可能我們沒有訂位的關係，
: 服務人員的態度沒讓人感覺友善，進門沒人招呼、沒人帶位。
: 說明要在這兒用餐，終於有人理我們，門口的人員進去問問有無座位，
: 等了好一會兒之後是到兩人個個室用餐，到這兒都覺得還好。
: 不舒服的點在最後吃甜點時，我們點的非套餐，所有的餐點皆為單點，
: 沒在菜單上看到甜點的選項。
: 但看到網路上文章中，有寫到有冰淇淋淋上抹茶醬汁的甜點可以選擇，
: 且幾乎每篇文章上都看到別人有甜點（不曉得是單點或招待或套餐內選項）。
: 我們吃飽後，遲遲等不到帳單送來，請服務人員進來問的時候，
: 順便問問有沒有甜點MENU？
: 他面有難色的出去，進來之後，拿了一人一小球冰淇淋過來，
: 臉色不太好的說這是招待的。但就是單純的冰淇淋，並無抹茶醬汁。
: （沒有甜點，就跟我說沒有，實在不需要這樣）
: 哈囉？我只是想要單點甜點好嗎？
: 為什麼要弄得我們好像是去「要一份甜點」的感覺，
: 然後其他人有抹茶醬我們沒有，態度差又是怎麼了呢？
: 總之吃完之後，就覺得吃肉的好心情全無，中間送餐進來的時候，
: 每一位服務人員都沒有笑臉，不覺得這是一人2000元左右餐廳該提供的服務。
: 說完壞話不吐不快，接著可以說好話了。
: 肉真的很好吃，尤其是生牛肉的甜美令人印象深刻。
: 桌上沒有鍋爐，我們才在想他是怎麼燒烤的呢？
: 先送上水雲醋與小菜四品，水雲醋調味不錯，甜味與酸味平衡好吃，小菜並無特出之處。
: 生牛肉令人印象深刻，拌上鵪鶉蛋之後，生牛肉滑嫩甜美，
: 擠上檸檬汁與生洋蔥拌過後更添滋味，今日最愛一品。
: 牛皇當店的同名款沙拉，是切得極為細薄的白蘿蔔，
: 淋上清爽的和風口味醬汁，爽脆清甜，我們沒吃太快，
: 後面配著油嫩的牛肉吃，適合解膩。
: 桌上沒有鍋爐，原來是直接來一個炭爐上桌呀！
: 上面的抽風設備在炭爐上桌之後就會拉下來，銅製的炭爐設備好美！
: 我們點的牛內臟與蔬菜盤一起上桌，連同牛舌也一起送上來，
: 蔬菜盤都是簡單的燒烤醬汁調味，每一樣都新鮮好吃，個人最愛青椒與沖繩產的紅芋。
: 牛舌脆彈、幾款牛肉也都細嫩美味油脂豐沛，牛油的甜香十足，
: 最後還有個牛骨湯泡飯，再加上一杯啤酒、一杯無酒精飲料大約4000多元台幣。
: 值得嗎？我覺得食物本身的品質還不錯，但以店家打著「高級牛肉燒烤店」的旗幟，
: 這樣的服務來說，我覺得不值得，而且是完全不及格！
: 食物美味，服務不熱絡只要有禮即可；但讓客人覺得無禮，那麼是再美味也枉然了。