物品項目：自駕遙控車
面交地點：竹北(站內)
面交時間：再約
聯絡方式：站內信
備　　註：
https://lurl.cc/KIO3E
0. 幾年前實測過確定能自動駕駛，找個簡單幾何場地(方形)，
第一圈建地圖成功後，第二圈即可叫車子自己走。
1. 目前不確定能動，拿回去需自行研究，或許需要更換部分零件並測試。
就算所有零件都work，要能自駕，還需要點功夫。
2. https://racecar.mit.edu/platform 類似這個，請自行研究
MIT 這個是高規版的，我這台是低規版的(但有光達)，
幾年前大概成本約2萬~2萬五台幣
適合喜歡動手跟科技的人
在MIT大概是一個月的短課程而已
3. 所有內容跟Spec請參考
https://github.com/Hypha-ROS/hypharos_minicar/tree/master
適合當作小學生國高中課後玩具
大概弄弄以下這些就可以自駕了(有些過於古老請自行update)
- ROS 基本操作 (Kinetic ver.)
- Odroid XU4 基本操作 (Ubuntu 16.04 with Mate desktop)
- Laser Based 2D SLAM (Gmapping, Hector slam, MPRT slam)
- Laser Odom fused with IMU (EKF：robot localization pkg.)
- Navigation Stack Setup
- Communication between Odroid and Arduino
- Base controller for Car’s speed/steering
- Localization (AMCL)
- System overall intergration
受贈物禁止轉賣，後果自行負責
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