[理工] 107台聯控制 p8301021 PTT批踢踢實業坊

[理工] 107台聯控制

作者: p8301021 (p8301021) 2018-06-29 14:08:49

https://i.imgur.com/i0zI16K.jpg
https://i.imgur.com/v6c6BDS.jpg
小弟的想法是寫出轉移函數設法將分子分母對消一次將分母降成兩次式這樣就變成兩
階系統但寫完轉移函數後發現不知如何對消還是小弟的解題方向錯誤請各位神手賜教
～

作者: qwert77 (77) 2018-06-29 14:13:00

你沒講清楚你問的是哪一個小題而且對消是在開路轉移函數那邊對消不是在閉迴路對消

作者: p8301021 (p8301021) 2018-06-29 14:22:00

抱歉是第一大題的第二小題

作者: qwert77 (77) 2018-06-29 14:54:00

樓上柯P照片讓我嚇一跳QQ控制器不是 (KpS+Ki)/S嗎你把Kp提出來變成Kp(S+(Ki/Kp))/S然後Ki/Kp看你要設1 還是2就可以對消極點了

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