我自控解答只有101跟102
104年全都自己硬著頭皮解 有點怕自己解錯 所以放上來求高手幫我一下
1.
https://imgur.com/jsKQqSx
我看過暫態 穩態 但是動態這詞我還第一次看到= =
完全沒頭緒...
2.
https://imgur.com/0Wd1rGg
這題雖然解完了 然後非常之醜
但是完全沒用到題目給的hint...直覺告訴我一定有別的解法
就這兩題有問題 還請各位ptt解題高手開示一下小弟
感激不盡

1，應該是問跟軌跡吧，然後隨K值看他是什麼阻尼 2，把輸入變成Asin(wt+θ)，G變成閉迴路T，然後算T大小值跟角度T=C∠Φ，s=jw，最後Y=CAsin(wt+θ+Φ)，應該是這樣樣，求樓下補充APP怪怪的 不小心洗版了，樓主幫刪一下前兩段留言 ˊ_>ˋ

1.動態意思就是分成暫態跟穩態討論暫態看特性方程式,會發現它是過阻尼系統,而且這是非標準二階系統,有零點會產生最大超越量穩態就用終值定理去算就可,假設單位步階的話誤差就為02.我也沒用到hint,看起來是唬人的我算是這樣,不知道有沒有錯http://i.imgur.com/URMMy3P.jpg

弦波輸入的穩態誤差應該是 不存在吧