各位好，想請問這題104清大動機的題目
他題目要求我求狀態矩陣，已經給A矩陣所以只要求B跟C矩陣
C矩陣很簡單，但B矩陣我不知道該怎麼求
題目說input signal u但我根本沒看到u在哪
請問B矩陣該怎麼寫呢？
http://i.imgur.com/RhEWV6t.jpg
題目敘述
http://i.imgur.com/L8MQPKw.jpg
參考用圖（其實他微分方程已經有列出）
http://i.imgur.com/qm3Lfj2.jpg
真正題目
題外話
清大動機103也有一題算直流馬達model的題目,題目一樣沒有給參數k，但計算出來卻有k
這個參數，遇到這種該怎麼辦？也有可能是我算錯就麻煩請指正
感謝各位了
http://i.imgur.com/oVoStw7.jpg
http://i.imgur.com/xklvzVW.jpg

http://i.imgur.com/WY7N5nZ.jpg 有錯麻煩樓下糾正第二題那個不是題目嗎，跟你說kt/(Raλ)=K吧

我也寫的跟1樓的一樣，正常來說力矩都是輸入，所得到位移即為輸出題外話那題，不是有講說馬達一端連接彈簧嗎?? 那你機械方程式就會多一個彈簧力

啊…我看到k了…又眼殘了

原來我也眼殘gg