[自控] 可觀察典型式轉換、狀態回授
作者: jackct (jackct) 2016-01-28 16:32:16
第一題 (2)
轉換可觀察
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狀態矩陣可觀察
則可以透過一個非奇異矩陣轉換為可觀察典型式
我跟解答算的一樣
但是P^(-1)AP帶進去不是可觀察的型式
是我算錯嗎，算很多遍一樣
第二題
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題目要求設計狀態回授，讓pole在-1,-1,-12
如果題目另外要求原本-1的pole固定
只移動0,-2到-1,-12上，這樣該如何調整
先謝謝各位
轉換可觀察
狀態矩陣可觀察
則可以透過一個非奇異矩陣轉換為可觀察典型式
我跟解答算的一樣
但是P^(-1)AP帶進去不是可觀察的型式
是我算錯嗎，算很多遍一樣
第二題
題目要求設計狀態回授，讓pole在-1,-1,-12
如果題目另外要求原本-1的pole固定
只移動0,-2到-1,-12上，這樣該如何調整
先謝謝各位
作者: z040206655 (hotdog) 2016-01-28 17:44:00
" target="_blank" rel="nofollow">作者: jackct (jackct) 2016-01-28 19:09:00
謝謝 知道了，剩下第一題，一般狀態矩陣要怎麼轉換成可觀察，如果是變成轉移函數再轉換我會，但是用轉換矩陣就沒辦法
作者: zxcv40711 (hie) 2016-01-29 10:17:00
" target="_blank" rel="nofollow">不就這公式就能轉換了？作者: jackct (jackct) 2016-01-29 10:26:00
對 就是這公式，可是帶進去P^(-1)AP不是可觀的型態 所以我很疑惑