你說的應該是蠟筆小新劇場版 戰國大會戰 的劇情吧？
依劇情設定來看
兩人應該是可以的
故事所在的春日城
依規模來看，應該屬於「國眾」
可以理解成規模不大的武士團、家族
如果規模大到一個程度，就是常聽到的「大名」
大名周圍的各個國眾家族，通常是依附在大名底下生存
劇中的公主，是春日這個家族當主的女兒
而主角井尻又兵衛，是春日的家臣
依設定來看，又兵衛是優秀的軍事將領，可以算是春日的重臣
其實主君是有很大的機會將女兒許配給他的
除非像故事中有「大名」大蔵井高虎提出婚約請求
但公主是否能像故事中依自己的意志拒絕婚約，這就不曉得了
※ 引述《Aurora5566 (睡美人)》之銘言：
: 本魯的朋友是個優秀的武士
: 名字有點奇怪
: 是30歲處男
: 因為喜歡的人是公主
: 但礙於身分不敢表白
: 明明公主也愛慕著他
: 兩人卻不能在一起
: 保家衛國的武士
: 難道配不上公主嗎