主角藤原拓海是一名剛考上駕照的18歲高中生，平日的他在加油站打工，對於汽車一點概
念也沒有，因此經常被身邊的車迷朋友取笑。但私底下拓海從13歲（即國中一年級）起就
被父親藤原文太要求幫忙每天凌晨時份開車送豆腐到秋名湖旁的一家溫泉飯店，因此擁有
非常豐富的駕駛經驗。身為昔日山路賽車手的文太刻意利用送豆腐作為理由訓練兒子成為
一名賽車好手，他特地在車上的杯架上放了一杯水，要求拓海在不讓杯中水溢出的前提下
安然地將車開上山以防止將豆腐震碎，藉此訓練出拓海對於汽車重心轉移與運動特性的絕
佳敏銳觸感。
在一次陰錯陽差下，拓海的高超駕駛技巧被鼎鼎大名的赤城山Red Suns車隊的高橋啟介發
現，從此以後他開始遇到許多外地來的車手挑戰並且一一克服，並且與當初的對手啟介和
其兄高橋涼介組成一支專門縣外遠征的車隊，名為Project D（D計畫），一同征戰關東地
區境內群馬縣以外的各地山路。