看了一些古裝劇，古代皇上真的可能以極少隨從的配置，微服出巡嗎？
劇中常見的配置為：
皇上、一個護衛、一個丫鬟的三人組合
如果真的以這樣薄弱的人力微服出巡，遇到了地方盜匪或是被拆穿幹壞事的地方官員，要怎
麼維護皇上安全，難道真的像劇情中一樣，拿出玉璽或御劍就能嚇退地方上的眾人？
有沒有這部分在史實上是如何的？