首份衛星失效區磁力定位研究 陽明交大提升自駕安全登國際會議
〔記者蔡彰盛／新竹報導〕自駕車是世界未來的趨勢，但目前自動駕駛進入隧道、多層道
路等衛星定位失效的區域，則無法有效定位。在這些場域中失去了自動駕駛的能力，也讓
駕駛無法安心信任自駕系統，也增添了道路不安全性。
國立陽明交通大學資訊學院陳志成教授團隊，運用磁力進行隧道內定位的研究，使系統能
於衛星定位失效的區域進行定位，增加了自動駕駛的安全性和穩定性，也大幅減少成本。
研究成果於頂尖國際會議MobiCom發表，也成為1995年來第二篇所有作者皆為台灣團隊成
員的長篇論文。
陳志成表示，定位在自駕車上為不可或缺的功能，車子需要依靠它來辨認自己的位置，但
衛星定位在隧道、停車場、地下道等地無法接收到衛星訊號，在這些場域中失去了自動駕
駛的能力。此外，在有多層結構的道路中，衛星定位亦無法確定車子目前是位於高架道路
上或是地面道路上，駕駛有可能接受到錯誤的指令，讓車子的自動駕駛增添了很多不安全
性。
研究中車輛使用磁力計量測磁場，並將測量的磁場與磁場地圖藉由該團隊所開發的演算法
進行比較，可以在沒有衛星定位的情況下進行定位，且能提供5.14公尺的定位精準度。目
前研究已在兩個國家、56座隧道和23座橋樑進行了36個月的大規模實際道路實驗，用5943
筆資料驗證了此系統的有效性，成功對這些場域提供正確的定位。
此外，此系統可用智慧型手機，不須高價定位設備，大大降低在無法使用衛星定位下精確
定位的成本，是第一個使用磁力實現車輛於衛星失效區域精準定位的研究，也讓自動駕駛
系統更加的完整與安全。
https://news.ltn.com.tw/news/life/breakingnews/3782519
LTN