「3D 感測」讓自駕車長眼睛，機器人也能端茶送餐
2018/2/3
今周刊
http://technews.tw/2018/02/03/3d-sense-is-future-trend/
美國時間 1 月 9 日至 12 日舉行的美國消費性電子展（CES）顯示，這樣的科技，已是
「現在進行式」！
CES 開幕演講，半導體巨擘英特爾（Intel）執行長科贊奇（Brian Krzanich）先行暖身
，宣告 2018 年科技發展的重點仍是人工智慧（AI）、自駕車（Autonomous Vehicles）
、AR / VR（擴增／虛擬實境）、物聯網和智慧家電。
沒錯！這些科技名詞都不算新鮮，但在隨後陸續登場的熱鬧大秀中，卻仍然能令現場觀眾
驚呼連連，原因，就在於他們都裝上了這個關鍵小物：3D 感測。
首先，英特爾旗下以色列「自駕車之眼」Mobileye 執行長夏舒雅（Amnon Shashua）笑容
滿面搭著自駕車上台，因為有了 3D 感測，車輛才能精準測距、華麗登台，而不會一不小
心撞向前方的科贊奇或掉落台下。
3D 感測就像「科技之眼」，機器有了視覺，將更有人性
赴美參加展覽的工研院 IEK 電子與系統研究組經理侯鈞元說，今年 CES 最吸睛、且對人
類衝擊層面最廣的技術，就是「自駕車、物聯網和 AI，全都配備 3D 感測！」
什麼是 3D 感測？其實可將它想像成人類的「眼球」。目前3D 感測分為可模仿人類眼睛
的立體成像、iPhone 用的結構光，以及飛時測距（ToF）三大主流技術，依據不同距離或
需求，應用在機器人、自駕車或家電上；而 3D 感測被視為推進 AI、自駕車、AR / VR、
物聯網、智慧家電技術升級最重要的鑰匙！
3D 感測此時會成為關鍵字，工研院電光系統所所長吳志毅解釋，是因晶片運算速度已較
10 年前大躍進、AI 成為顯學，而 3D 感測能強化機器的感知，讓 AI 更有可能提早發生
。
除了晶片運算技術水到渠成之外，更重要的關鍵，還是在重量級產業的推波助瀾，也就是
：智慧型手機旗艦機種預料將在 2018 年全面導入 3D 感測。這部分，首先來自王者蘋果
。
近 8 年來，蘋果其實一直默默布局 3D 辨識與 AR / VR技術，2010 年蘋果開始收購英國
IMSense 和瑞典臉部辨識軟體公司 Polar Rose，2013 年的出手更具代表性，就是收購
以色列的 3D 深度感測辨識商PrimeSense，這家廠商不但就是當年為微軟研發出第一代 K
inect 而揚名國際的新創獨角獸，更是此次蘋果 iPhone X 背後的技術根柢。
在 PrimeSense 之後，蘋果 2015 年又四度出手，分別吞下以色列鏡頭技術商 LinX、德
國 AR 企業 Metaio、英國圖像辨識業者 Perceptio、瑞士臉部動畫生成技術公司 Facesh
ift，2016 至 2017 年再購併美國影像辨識廠 Flyby Media 及以色列臉部辨識技術商 Re
alFace。
數位影像方案商華晶科技董事長夏汝文認為，蘋果 iPhone X 推出 3D 感測不僅為了手機
解鎖，實際目的是取得每個用戶的 3D 模型，這些大數據讓蘋果能建立數據資料庫，可自
行研發或銷售 Kit（套裝）平台給其他軟體公司，擴大 AR 研發商機及收入利潤。
有了每位使用者的 3D 模型數據，蘋果才能跳脫只靠硬體挹注營收的困境，讓所有產品舉
凡手機、平板或筆電都能變身成軟體研發養分，「AR 的應用很廣泛，」夏汝文提醒：「
想像以後每個遊戲主角都能變成自己。」
當 AI「長眼睛」──機器人說話不夠看，還能端茶送餐
在吳志毅的定義中，3D 感測是「把人的眼睛放到機器人上」，使其與人類一樣可視物並
判斷。過去蘋果 Siri 或亞馬遜 Echo 都只有聽覺，但有了眼睛，AI 就跨出加速發展第
一步！
侯鈞元形容，今年 AI 語音助理是展場標準配備，網路巨擘 Google 首度來參展就是主打
語音助理 Google Assistant，亞馬遜的 AI「Alexa」更是席捲全場。
今年 CES 看點之一，就是：所有產品都會講話了！「你想得到的所有家電都配備 AI 語
音助理，從電視、冷氣、冰箱、音響、汽車車充、行車記錄器都有 Alexa，滲透幅度遠超
想像。」
侯鈞元具象化形容滿場機器人盛況：「從沒頭沒腳的智慧音箱、有腳（輪子）沒手的類 Z
enbo（華碩出產的機器人）、有手有腳（輪子）的類 Pepper（鴻海代工的軟銀機器人）
等，到處都有 AI 的身影！」而讓他印象深刻的是，「有些更進化的機器人，就加入 3D
感測。」
「它們用來負責導覽、陪伴、照護等，也有特殊用途如機場輸送或送餐，可以想見這些機
器人若沒有 3D 感測就只能聊天，有了 3D 感測就可以『看』，未來可以幫你端一杯水。
」侯鈞元說。
當自駕車「長眼睛」──感知測距，避開馬路三寶
3D 感測結合語音助理（如 Alexa）的未來，除了生活中的機器人，在汽車上，也許更快
亮相！
例如這次 CES 展，日本豐田（Toyota）、美國福特（Ford）或 BMW 等車廠就野心十足，
豐田今年將生產安裝 Alexa 的車，預計 2019 年將 Alexa 套用所有車款，未來開車回家
前就可先開好車庫或客廳的燈；豐田還說，將與亞馬遜、必勝客合作推出類似餐車的 AI
無人車，計劃 2020 年在東京奧運亮相。
「自駕車需要測距，一定需要 3D 感測！」車子要看的不只旁邊物件，還要看 100 公尺
外的狀況，遠中近都必須感知，因此舉凡光達、景深攝影機、3D 感測鏡頭等都是標配，
各感測裝置可互補。
工廠也不例外。吳志毅預估最快全面導入 3D 感測的是工廠，原因是目前組裝線上的機器
手臂沒有完整視覺，有的只在固定位置抓取物件，但有了 3D 感測，機器手臂就能自主找
到物品並移動，甚至可思考要用哪個角度抓取，讓工廠更智慧有效率。
鴻海就計劃以機器人大軍取代密集勞力。董座郭台銘 2017 年 12 月接受中國央視專訪時
明確表示，鴻海的思維是發展「雲移物大智網＋機器人」，這是智慧製造的核心，「未來
20 年我們流水線（生產線）的工人會消失，但重要的不是哪些職業會消失，而是你能否
適應環境的改變。」
鴻海目前已有 5 座無人工廠，由自製的 Foxbot 機械手臂「上工」，甚至連 iPhone X
都已藉助 Foxbot 提高產量。但郭台銘期待機器人大軍更聰明，故默默布局視覺相關技術
。
熱鬧的 CES 雖已落幕，廠商的競合卻正要開始。當機器睜亮了眼，未來所有物件都得以
辨識、聯網、進化，人機互動、智慧生活不但會是日常的真實，也將使我們的生活更便利
有趣。