日本開發如貓般靈活救助機器人
日經新聞2015/09/09
http://zh.cn.nikkei.com/industry/scienceatechnology/15950-20150909.html
能進入人類難以涉足的場所、以災害救助為目的的機器人開發正掀起熱潮。例如擁有4
條腿、能利用彈簧像貓一樣在地面上跳躍行走的機器人，還有像蛇一樣能在彎曲的管道中
蜿蜒前行的機器人等。為使這些機器人能投入實用，相關準備工作也正取得進展。
將機器人的腳落地時的衝擊力蓄積到彈簧上，然後像貓那樣靈活地移動——日本電氣通
信大學的明愛國教授等人開發的4足機器人力爭在災害現場用於跳躍瓦礫等障礙物以展開
搜索。在開發過程中，教授等借助貓行走的影像來分析其動作，並通過組合彈簧和馬達來
代替肌肉的功能。
這款機器人的移動時速可達約3.5公里。今後，還將在腿部的運動方面下工夫，進
一步加快速度。希望3年以內使之能跳過1米的高度。
6月，美國國防部下屬的高級研究計劃局（DARPA）在加利福尼亞州舉行了救災機器
人競賽。東京大學和産業技術綜合研究所等5個來自日本的團隊參加了競賽。各團隊開發
的機器人挑戰了車輛駕駛和牆壁破壞等8個課題。韓國的團隊最終獲勝。在世界範圍內，
用於救災的機器人開發正不斷取得進展。
不過，好不容易開發的技術如果沒有實證實驗場也無法最終將其推向實用。日本福
島縣為了加速實用化，與日本經濟産業省和內閣府共同設立了「福島濱通機器人實證區域
」。將提供福島縣內的橋樑、隧道、大壩及河流等作為實證試驗場所。
該實證區域從4月開始公開招募試驗方，截至5月底已有來自12家企業的28種機器人
申請參與。最近決定由MTS & Planning公司（福島市）作為首個進行實證試驗的企業。該
公司將在福島縣南相馬市的下太田工業用地，利用多旋翼飛行器實施搬運試驗。福島縣等
打算將該區域作為更多機器人的實證場所加以利用。
支撐機器人的是相當於人的眼耳手等的各種傳感器技術。日本大阪的北陽電機開發
出了可掌握周圍地形和障礙物立體結構的三維測距傳感器。通過組合使用馬達和自主開發
的鏡子，可使測距的雷射呈水平和垂直方向通過。目前還正在推進開發旨在使機器人穩定
運行的技術。
在為預防橋體坍塌等災害的維修保養方面，機器人的運用也越來越廣。東京工業大
學設立的創業企業HiBot 開發了可檢查管道是否老化等基礎設施情況的機器人。這些可像
蛇一樣蜿蜒前行的機器人與普通機器人給人的印象完全不同，因而將備受矚目。