這個問題就讓人稱鬼島第一智將、竹中半兵衛再世的小小魯蛇哥來解答吧!!
征夷大將軍的職銜在源頼朝創立鎌倉幕府之前，早已存在。這個職位最早的職責是受天皇
之命征討夷族。
這裡所稱的「夷」，不單只是大家所知的北海道，而是泛指當時的東國以東的日本領土。
所謂東國，用現在的地理區分，大致是從關東開始沿東海道一路北上。東北地方與北海道
則被稱為陸奧、蝦夷。
當時關東以東的地方，居住的非大和民族，而是蝦夷族。當時兩方持續對抗，大和朝廷
任命公卿出任征夷大將軍，率軍隊驅逐蝦夷族。
由於當時在外作戰，須架設臨時的戰情室與辦公室，所以以帳幕架設這些設施，因此
征夷大將軍的臨時辦公室被稱為幕府。然而在此時的幕府一詞僅僅只稱呼東征時的
臨時辦公室，並無後來的行政中心或政權的概念。
事實上，不論是鎌倉、室町或江戶政權都為稱呼自己為「幕府」，而是在德川政權中期後
漢學在日本普及，當時的人們才開始用「幕府」稱這三個武家政權。
接著再回來講征夷大將軍。
當蝦夷族被驅趕至北海道，大和政權能夠有效控制本州之後，征夷大將軍一職也失去
其效用，因此此一職銜在平安時代第四代將軍藤原忠文病逝後，一直到
源賴朝就任、創建鎌倉幕府前，有長達200多年不曾再被使用。
源氏與平氏之爭，象徵的是日本武家勢力抬頭。
過往在奈良、平安時代，武家的地位極低，僅能依附公親貴族與天皇家。然而，隨著
公家的腐敗，在武家中較有勢力的源、平兩家開始涉入政治，並參與朝廷的政治鬥爭。
(關於源平物語，以下省略三千字，有興趣的可以去看看2012年的大河劇-平清盛)
當源賴朝擊敗平氏，成功掌握了日本的武家系統，而後更進一步統一日本，此時朝廷與
公家早已不是武家的對手。
此時源賴朝向天皇要求封將軍之位，同時也在盤算如何擺脫朝廷的控制。
在雙方權衡之後，後鳥羽天皇封其為征夷大將軍。此一官銜的象徵意義有以下幾點
1.征夷將軍不須戍守朝廷所在的平安京
2.朝廷認可的武家領袖，大義在手，可以號令武家
3.擁有分封領地、管理領土的權限
此後，征夷大將軍一職成為武家領袖的象徵。名義上是由天皇授予武家，武家受命於天皇
，實際上，征夷大將軍即為日本國政務的實際掌權者。
從源賴朝授命為征夷大將軍，直到德川慶喜大政奉還，交出將軍一職，日本經歷了近700年
的武家執政。