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蘋果日報
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台大鋼鐵魚 征日奪冠
可高速迴旋下潛 擊敗東大等名校
【許敏溶╱台北報導】台大師生設計的水中機器人「Iron Fish（鋼鐵魚）」，日前參加
日本最大規模的「2014水中機器人競賽」，以滿分表現擊敗東京大學在內的日本10所頂尖
大學與研究機構，勇奪第1名，更有廠商洽談技轉。學者認為，這證明台灣在無人水下載
具的研發能力，已達世界水準。
日本海洋研究開發機構（JAMSTEC），日前舉辦第8屆水中機器人競賽，希望再精進研發，
水下作業用的機器人技術；台大今年第3次參賽、第2次奪冠，獲頒獎狀與獎座。
比賽時，水中機器人須依主辦單位要求，模擬追蹤海底纜線、跨越障礙物，並停在水下平
台；且須在5分鐘內完成各種關卡。台大的鋼鐵魚在約1分鐘就完成，居各隊之冠。
台大團隊參加日本水中機器人競賽奪得第1名。郭振華提供
砸60萬耗時2年
奪冠成員之一、台大工程科學及海洋工程系學生邱奕倫說，很興奮，「大家的辛苦都值得
」。鋼鐵魚造價約60萬元，由海洋科技博物館補助經費，台大耗時約2年製作。
鋼鐵魚機身是純白色，眼睛處有黑色半透明眼罩，就像電影《鋼鐵人》主角一樣。邱說，
其機腹中藏有電腦、攝影機等操控儀器設備，背鰭內有無線網路天線及光感應器；兩側胸
鰭、機尾螺旋槳，是靈活移動的關鍵。
基隆海科館展出
海科館指，鋼鐵魚即起在基隆的海科館主題館展出。
帶隊的台大工程科學及海洋工程系教授郭振華說，開發鋼鐵魚過程中，最大困難是電池續
航力不足、所處環境太複雜而干擾儀器判讀，最後經軟硬體系統整合才克服；奪冠關鍵技
術則在，鋼鐵魚能高速迴旋及下潛。
他認為，台大研發能力已達世界水準，而水中機器人也深具商用與國防價值，如可用於海
下纜線與管線的安放與檢查等。
鋼鐵魚（Iron Fish）小檔案
．製作團隊：台大工程科學及海洋工程系水下載具實驗室
．體形：長90×寬30×高60公分
．重量：約20公斤
．造價：約60萬元
．榮譽：獲日本2014水中機器人競賽第1名
．特色：機身是純白色，胸鰭控制水中升降，螺旋槳控制移動與轉彎
資料來源：《蘋果》採訪整理
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