99-2的控制系統稍微特別一些
這學期只有9個人來修這門課
(據說是在99-1時.同時有team project.作業又比較繁瑣.讓這門課變重了)
因此在這門課的第一次上課.教授還幫每位同學準備了名牌
這門課的課本是用 Feedback Control of Dynamic Systems 6/e
介紹的範圍從控制系統的概念還有feedback system的簡介講起(Chp1.Chp2)
接著介紹到transfer function.zero.pole.transient response.....(Chp3)
等等一些時域中系統輸入和輸出的關係.s domain.以及一些設計參數
然後Chp4是關於feedback的優點.穩定度.敏感度.還有PID control
Chp5講到root locus.還有一些compensator.如何針對系統的pole去調整補償
Chp6轉換到系統的頻域.frequency response.Bode plot.Nyquist criterion.margin...
Chp7開始講一些線性系統的概念.最後沒有考
原則上這門課講的東西在電路學.或是電子學二都有碰過
但在這些課程中並不是很全面的講解.因此剛開始聽到不免一頭霧水
如果能再從這門課去作一個概念性的統整很有幫助
確實了解pole和zero在系統中扮演的角色.對response的影響.系統產生的差異
就會發現整個課程內容是緊緊結合在一起的
上課方式是老師會用投影片上課.三節課中間通常只會休息一節
然後提早10-15分鐘左右下課.上課中其實不太會用到課本
不過會勾選習題讓同學回去練習.並且在期考中佔一定比例
或許也是老師發現同時有project和作業對同學而言比較重
所以從99-2開始就勾選習題讓同學自由練習(不用交作業.但會考)
教授出project的用意是希望同學不要只有會計算
而是透過設計來了解控制系統的觀念.對每個參數產生的影響更有感覺
期中期末各一次.都是利用MATLAB來完成.3-5人一組.由助教隨機分配組員
評分方式
team project(30%).期中考(30%).期末考(40%)
關於project的部分.因為之前也沒有接觸過要用的這部分(simulink)
不過助教會講解.有使用上的問題也可以詢問助教
從出題目到交報告大約三到四個禮拜.平均大約要花個兩三天來摸清工具和題意
再花個兩三天來完成題目.投影片和報告部分吧
基本上不算是很重的project.但也最好不要拖到最後三天才作
期中考期末考大約考四題左右.通常會有一題是從作業出(計算)
其他的可能比較偏向敘述性.觀念性的題目
通常是老師上課提到的部分(但課本上未必會有)
老師通常不太調分.而敘述性觀念類型的題目.只要有講到點助教都給的蠻客氣
總結
我個人還蠻推薦這門課的
雖然教授平常總是笑笑的.從容地和同學講述觀念.但不知不覺就會講完了
基本的觀念還蠻淺顯易懂.但是還要花一點時間才能完全融會貫通
然後才會發現教授總是用精要淺白的語言把課本一些比較含混的地方講得很清楚
再加上同學大多都接觸過feedback system的概念
因此整體而言也不算很重
是一門值得修的好課
不要再讓明達205的大教室只坐9個人了