銀河帝國至今已有一萬二千年悠久歷史，然而過去數百年間，
帝國的根基已悄悄土崩瓦解。
第一個發現這個大秘密的人，正是「心理史學」的創建者──哈里‧謝頓。
透過心理史學的靈視，謝頓預見人類悲慘的未來──整個銀河回歸蠻荒，
一切文明盡歸塵土，無情的戰禍與悲慘的生活將整整持續三萬年。
為了保存人類的文化遺產，為了拯救後代子子孫孫，謝頓乃窮畢生精力，
網羅帝國中最優秀的精英，率領他們在銀河邊緣建立「基地」，
作為後世唯一的希望燈塔。
隨著帝國勢力逐漸衰微，駐守銀河外圍的總督紛紛獨立稱王，
新興的基地很快成為強鄰覬覦的目標。這個人類文明的最後堡壘，
遂面臨進退維谷的兩難抉擇──
向野蠻的勢力俯首稱臣，或是不顧一切犧牲、勇敢奮戰到底……