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960買了大約四年，實際使用大約兩年
最近irobot總是還沒回到充電座就沒電
掃除環境大小跟複雜度雖然也影響回歸機率，但是三個月前一樣的環境可以正常回歸
我想是可以當固定因素排除掉
也有清潔過前頭的小圓柱跟中間的透明片(應該是鏡頭(眼睛)吧?
都在下午2點開工光線充足
看APP紀錄停機都是只掃一小時左右，不超過68分鐘
懷疑是電池衰退後，從回歸電位到停機電位的時間縮短
以至於IROBOT來不及回到充電座就停機
昨天試了重新開機，但今天一樣在外面電量過低停機，掃58分鐘
晚上會再試初始化，但如果是電池問題，大概還是校正會比較有效果