之前我曾經在3月的時候寫過LEGEE 7使用的分享文，因近期有遇到雷姬清掃問題，
以及排解、送修經驗，故再次更新提供給版友參考。
原分享文如下
文章代碼(AID): #1WKVosEg (E-appliance)
https://www.ptt.cc/bbs/E-appliance/M.1615985846.A.3AA.html
針對我家清掃問題先前情提要一下：
1. 我家是屬於客廳與房間之間有高低落差，客廳水平比房間高約0.5cm~1cm。
為了讓雷姬可以自行遊走各空間，我用厚度約0.2cm的塑膠墊製作了小斜坡給雷姬走。
(廚房水平比客廳高2cm，故直接pass廚房)
2.偶發性地回不了家（極少）或是回家繞奇怪路線花了點時間。
因為我家有小斜坡的關係，偶爾雷姬會進入A房間掃完之後，就不繼續掃其他B、C房間，
顯示「清掃完成，尋找充電座」，這種情況我就會用選區模式，再補掃未清潔到的房間。
但差不多5月開始，雷姬無法完成全區清掃的頻率變高，用選區清掃的時候，只會掃完
第一個空間後，就會顯示「無法進入選區」就清掃完成回家了。
接著7、8月開始，雷姬開始像瘋子一樣，會一直倒退，甚至倒退到撞牆了依然持續倒退，
而且倒退力量之大，甚至可以推動我家木頭架子的腳，發出移動的聲音。
倒退到極限後就一樣顯示清掃完成要回家，但繞了1x分鐘後顯示「找不到充電座」。
本來想看看有無韌體更新來解決問題，但每次按都只顯示韌體已經是最新的。
瘋狂倒退空轉的影片
https://youtu.be/6ctq5VWmHSg
LEGEE的工程師告知如果遇到清掃問題，可以先至app的「保養及管理」，找到「管理」，
連續按「管理」5次，雷姬就會產出剛完成這一次清掃的log檔，並可透過Email傳送給
工程部，工程部會參考log檔來判定並回報造成清掃問題的原因。
https://i.imgur.com/GYiCMvl.jpg
https://i.imgur.com/9rngonQ.jpg
我大概每次只要遇到重複問題，我就會傳log去給他們回報，通常工程部回覆的原因都是
因為雷姬在爬坡過程只要遇到不平整坡度(塑膠墊本身厚度)，撞擊會註記紅點，紅點是
累加制，不會因為通過就歸零，持續累加就會設成一條線並築牆，雷姬便會誤判已清掃
完成。
https://i.imgur.com/8SGr8zW.jpg
另外因為全區清掃是把所有空間劃成一區來框，來回坡度的機會變多，就更容易築牆。
因為1. 發瘋地倒退 2. 無法進入選區 3. 找不到充電座 4. 清掃時聲音變得很大聲，
我就在上週三抱著雷姬到門市報維修。
星期一工程部就來電告知已維修完成，幫我更換馬達以及韌體更新，我半信半疑地取回
雷姬測試了三天，之前遇到的所有問題都全部解決，全區、選區都可以正常清掃完成，
不再倒退，清掃完找充電座變得超級快，不再走無謂路線，之前爬坡都會很擔心過不去
又築牆，這幾天爬得很順不卡了！
這才是正常的雷姬啊！
終於又回到每天耍廢但又能享受光腳在家裡走路的舒適感了，感動～
以上提供給有類似問題的板友參考，目前最新韌體是V.4.5.30，如遇到清掃問題先確認
韌體是否是最新版，如無解決可先回報log讓工程師判定，再無法解決，趁保固期內就
報修吧！
家人問我：妳會不會覺得妳之前的其實是瑕疵品？
我說：不會啊！因為他們又沒有換新的給我，只是更新韌體而已。
我只是後悔沒有早點報修，很有耐心一直狂測回報問題XD
BTW非常感謝推薦用來固定斜坡與地板的超黏水洗雙面膠的f板友，超適合（頭比愛心）