[心得] 石頭S7掃拖機器人

作者: mindykao (咪咪)   2021-06-30 14:04:20
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看到有人詢問這台的心得所以分享給大家參考
最近因為搬新家所以開始物色掃地機器人
決定買這台主要的原因有
1. 家中以木地板為主因此想要有不錯的拖地功能
2. 集塵座免耗材
3. 北美買不到雷姬7 QQ
(不過依照雷姬的越障能力可能還是會選這台)
我們家為兩層樓透天(Townhouse) 室內36坪
實際打掃的坪數照S7 App顯示為每層各11坪
一樓實木地板 二樓超耐磨
玄關廚房浴室為地磚 能稱得上地毯的只有浴室腳踏墊
地磚/木地板交界有近1cm的小段差
S7跨越各種交界和在各種餐椅/辦公椅腳中穿梭均不是問題
遇到家具S7多少還是會有碰撞但不如irobot大力
另外每個家具大概只有第一次接觸會撞上去
我個人是不太在意所以有點難判斷這樣是好是壞
使用到現在S7有遇到兩次卡住需要人幫忙脫困的狀況
1. 首次建圖的時候邊刷被腳踏墊纏住(high pile mat 機器人完全無法應付)
2. 被辦公區散落的電線纏住,這區平常是被蓋住的
兩次都算我可以理解的原因 剩下地面零散雜物則沒遇到問題
App可以紀錄多層(似乎是三層?)地圖
打掃的一開始會先試圖辨識是哪層樓再開始打掃 目前使用還沒遇到問題
沒有充電座的樓層在打掃完會回到起點讓你拿回充電座充電
拖地功能我是蠻滿意的
我們通常是人在一樓的時候搬S7掃二樓或反過來
掃完基本上地板都算乾也沒有發現任何水痕
掃完光腳走是舒服的個人覺得乾淨程度有達標
水箱八成滿1F+2F都掃一遍後需要補水 大概最多可以掃30坪左右(?)
水箱設計在測面拆裝很方便 不過水箱孔的設計對倒清潔劑不是非常友善
升降抹布功能 -
雖然官方宣傳抹布可以升起至多0.5cm 實際上肉眼看真的是只有一點點
尤其是充電的時候 個人覺得只能說是"不會緊貼在地板上"
這一點點間隔有沒有辦法讓抹布足夠通風我不太確定 木地板不要泡水是還行
目前我們還是都掃完就洗 可能要再觀察
地毯辨識後純吸看網路上心得似乎仍然有可能和地毯有輕微接觸
因為我只有high pile毯只能設禁區無法提供心得
我們是不預期要機器人拖地能處理任何過於困難的髒汙 只要能清理落塵就ok了
總體而言算是對生活品質有明顯提升的家電 目前很滿意
拖完能光腳踩地板的感覺就是讚 :)
小缺點 -
1. 只有Lidar沒有攝影+ai辨識 對於一些小東西如襪子拖鞋的辨識不夠強
遇到都會推開而不是繞過
2. Multi-floor地圖不知為何一直不讓我分房間 今天試突然又可以了
邏輯有點難理解
3. 集塵座不知道何時才要出 QQ
以上希望對大家有幫助

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